方瓷是真空电容器、真空继电器、真空接触器、真空开关管等真空电子的重要部件。在这些真空电子器件的生产装配中，方瓷上料是一个非常重要的环节。上海影火智能科技有限公司所研发的方瓷智能柔性上料系统能够实现方瓷快速的柔性上料，避免方瓷的二次损伤，完美实现了机器人控制和视觉系统的结合。该系统利用独创的视觉识别算法精确识别定位方瓷，指挥机器人抓取方瓷，并智能调整机器人姿态，避免抓到方瓷的气孔位置。该系统支持多层抓取，当一层的方瓷抓取完成后，机器人自动抓取隔离纸到指定位置，从而进行下一层物料的抓取。本系统已应用到国际知名的真空电子生产公司，工作稳定可靠，具有非常好的智能性，受到客户认可好评。
性能指标：
- 适应多种规格带气孔方瓷，规格切换时间<10秒；
- 料箱多层抓取，最大支持3层料 ，可扩展；
- 抓取最大速度约40个/分钟；
- 方瓷摆放可随意，不用规范摆放；
- 友好易用的操作控制界面和直观的数据显示；
- 方便易用的模型管理与创建；
- 支持与生产控制的工业总线数据和信号通信；
- 系统易维护。
产品样例：
方瓷生产设备的上料：
应用领域：
- 真空电容器生产上料；
- 真空继电器生产上料；
- 真空开关管生产上料；
- 方瓷缺陷检测设备上料；
- 其它类似物料的柔性上料。
该系统具有非常高的运行稳定性和可靠性，并且具有丰富的外部接口和GPIO中断输入，支持工业通信，适合长时间工作，也适用于其他类似上料的应用。
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