高性价比的DELTA高速并联机器人(蜘蛛手)

影火智能与合作伙伴致力于工业自动化智能系统，推出了结合定位视觉的高速分拣DELTA机器人(并联机器人)，大量应用于食品、药品、五金、电子、化工等行业。DELTA 机器人为经典并联机器人构型，具有三维空间XYZ 平动和绕Z 轴旋转的作业特点，拥有速度快、精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。

技术规格

1. 轴数：3+1；
2. 速度范围： 最快达150 次/分(应用场景相关)；
3. 重复定位精度： ±0.1mm，角度定位精度：0.5度；
4. 支持视觉动态跟踪取放；
5. 网口：支持千兆网口；
6. GPIO口：支持多达24个GPIO口，24V；
7. USB口： 支持；
8. 示教器： 7 寸示教器；
9. 负载： 3kg；
10. 工作空间：X=800mm、Y=250mm、φ=800mm (型号YHR800D)；
11. 安装方式：倒置式；
12. 额定功率：3kw， 220V单相
13. 重量： ~68kg；
14. 视觉定位模组：选配。

机械参数

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