薄膜电容器的生产过程中，电容器芯子上料是一个非常重要的环节。上海影火智能科技有限公司所研发的薄膜电容器芯子智能上料设备采用Scara机器人和视觉系统，利用独创的视觉识别算法精确识别定位芯子，能够实现芯子快速的柔性上料。该设备支持多层抓取，当一层的芯子抓取完成后，机器人自动进行下一层物料的抓取。该设备取代人工上料和另外的规范摆放上料，效率高。本系统已应用到国际知名的安规电容器电子生产公司，工作稳定可靠，具有非常好的智能性，受到客户认可好评。
性能指标：
- 适应多种规格电容器芯子，规格切换时间<10秒；
- 料箱多层抓取，最大支持4层料 ，可扩展；
- 抓取最大速度约50个/分钟；
- 芯子可不用规范摆放，具有防呆功能；
- 友好易用的操作控制界面和直观的数据显示；
- 方便易用的模型管理与创建；
- 支持与生产控制的工业总线数据和信号通信；
- 系统易维护。
芯子样例：
设备外型：
应用领域：
- 薄膜电容器组装。
- 薄膜电容赋能机上料。
- 薄膜电容焊接上料。
- 薄膜电容热压机。
- 其它类似上料。
该系统具有非常高的运行稳定性和可靠性，并且具有丰富的外部接口和GPIO中断输入，支持工业通信，适合长时间工作，也适用于其他类似上料的应用。
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