柔柔性包装的拆垛作业是必不可少的重要环节。化肥、水泥、面粉、谷物等庞大的生产量意味着庞大的拆垛与搬运工作量，而目前这项工作主要由人工完成。但随着劳动力的减少和用工成本逐年增长，企业面临着提高劳动生产率和“用工荒”等问题，特别是在有毒有害、粉尘的生产、运输行业中。针对该领域的市场空缺现状，影火智能专门研发了柔性包装智能拆垛系统，该系统是工业机器人技术与机器视觉的发展与创新，结合了机器视觉技术、三维建模、工业机器人、自动控制理论、并行处理技术。该系统利用视觉系统根据特征对软性包装袋进行快速逼近建模，从而获得堆垛上的包装袋的姿态方位(位置和方向)，以及堆垛上层的各包装袋的被拆先后次序，机器人根据包装袋的拆垛次序对目标包装袋分别进行抓取，从而实现分层拆垛。本系统已应用到国际知名的食品生产公司，工作稳定可靠，具有非常好的智能性，受到客户认可好评。
性能指标：
- 最大支持200kg包装；
- 多层拆垛抓取；
- 支持柔(软)性和刚性包装；
- 自动切袋喂料，选配；
- 友好易用的操作控制界面和直观的数据显示；
- 方便易用的模型管理与创建；
- 支持与生产控制的工业总线数据和信号通信；
- 系统易维护。
系统框架示例：
识别样例：
应用领域：
- 食品行业拆垛搬运。
- 化工行业拆垛搬运。
- 建筑行业拆垛搬运。
- 其它拆垛应用。
该系统具有非常高的运行稳定性和可靠性，并且具有丰富的外部接口和GPIO中断输入，支持工业通信，适合长时间工作，也适用于其他类似上料的应用。
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